La estimación del ángulo de llegada (AoA) y del ángulo de salida (AoD) es fundamental para la búsqueda de celdas, las comunicaciones estables y el posicionamiento en los sistemas celulares de ondas milimétricas (mmWave). Además, el diseño de algoritmos de estimación de AoA/AoD de baja complejidad resulta también de gran importancia en el despliegue de sistemas prácticos para permitir un cálculo rápido y eficiente de la conformación de haz. La estimación paramétrica del canal en ondas milimétricas permite describir la matriz del canal como una combinación de trayectorias de señales dependientes de la dirección, explotando la característica de dispersión de los canales mmWave. En este contexto, se ha propuesto recientemente un algoritmo para estimación rápida del canal en el dominio espacial transformado (TSDCE), para conseguir una estimación paramétrica del canal con baja complejidad, lo que a su vez da lugar a una caracterización completa de los canales de transmisión y recepción. En este trabajo, analizamos la capacidad de estimación AoA/AoD y la precisión del algoritmo TSDCE en detalle. Encontramos que el algoritmo TSDCE tiene una importante ventaja de rendimiento con respecto al enfoque tradicional, que se basa en el procesado en el dominio de la frecuencia, en entornos de complejidad restringida, especialmente con una elevada relación señal/ruido.High-accuracy angle of arrival (AoA) and angle of departure (AoD) estimation is critical for cell search, stable communications and positioning in millimeter wave (mmWave) cellular systems. Moreover, the design of low-complexity AoA/AoD estimation algorithms is also of major importance in the deployment of practical systems to enable a fast and resource-efficient computation of beamforming weights. Parametric mmWave channel estimation allows to describe the channel matrix as a combination of direction-dependent signal paths, exploiting the sparse characteristics of mmWave channels. In this context, a fast Transformed Spatial Domain Channel Estimation (TSDCE) algorithm was recently proposed to perform parametric channel estimation with low complexity, which in turn results in a full characterization of the transmitting and receiving angles for dominant signal paths. In this paper, we analyze the AoA/AoD estimation capability and accuracy of the TSDCE algorithm in detail. We find that the TSDCE algorithm has a significant performance advantage with respect to the traditional approach, which is based on frequency domain processing, in complexityconstrained environments, especially at high signal-to-noise ratios.