RESUMEN Se ha realizado un estudio en pacientes con coxartrosis unilateral utilizando técnicas biomecánicas cinéticas, en concreto plataformas dinamométricas. A través del establecimiento de protocolos de medida bien definidos se ha analizado una muestra control de 28 personas sanas de ambos sexos y de 45 personas con artrosis unilateral de cadera. La distribución de edades de ambas poblaciones era homogénea. Se ha obtenido como primer paso la caracterización de las curvas medias de marcha con los intervalos de confianza de la población normal desacoplando la velocidad, de modo que se pueda obtener las curvas medias para todo el continuo de velocidades entre la velocidad más baja y la más alta registradas. Se han comparado las curvas medias de cada sujeto patológico respecto de las curvas medias de la población normal y se han obtenido evidencias de la existencia de tres patrones distintos cinéticos en la marcha de los pacientes con artrosis de cadera unilateral que podrían coincidir con los tipos de cojera asociados a la artrosis descritos en la bibliografía. Mediante la parametrización de las curvas de marcha se han analizado las diferencias entre los parámetros cinéticos del miembro sano de un sujeto patológico con el miembro patológico y con el miembro de un sujeto normal, encontrándose que los parámetros correspondientes al miembro sano de un sujeto patológico difieren de los parámetros de un miembro sano de un sujeto normal. Se ha realizado un análisis multivariante para explorar las posibles relaciones existentes entre los parámetros cinéticos y las variables obtenidas a partir de la escala funcional de Harris, obteniéndose una relación significativa entre uno de los ejes principales y el valor de la escala funcional, si bien con podo poder predictivo, por lo que se asume que ambos conjuntos de variables contienen información complementaria. Finalmente se ha realizado un análisis del poder discriminante de las variables cinéticas como herramienta diagnóstica obteniéndose una predicción del 93.2% para las seis variables seleccionadas. __________________________________________________________________________________________________ ABCTRACT This is a study on patients with unilateral osteoarthritis of the hip using kinetic biomechanical techniques, named dynamometric platforms. Following well-established protocols of measurement, a control group of 28 healthy people, both male and female, was compared with another group (pathological group) of 45 people with unilateral hip osteoarthritis. The age distribution in both groups was homogeneous. The first step was to obtain the mean gait graphs for the healthy group within the confidence intervals, i.e. between the lowest and the highest registered speeds. The graphs for the pathological group were compared with those of the healthy population giving three different types of limp associated with hip osteoarthritis, as described in the bibliography. By studying the different parameters involved in the gait graphs, it was possible to analyse kinetic differences between healthy and pathological limbs in same individuals and differences with healthy limbs in non-pathological individuals. It was found that such parameters were different for healthy limbs in the pathological and non-pathological groups. A multivariable analysis trying to explore potential relations between kinetic parameters and the variables obtained from the functional scale of Harris, showed a significant relation between one of the main axis and the value of the functional scale, although with little predictive value. Therefore it is considered that both types of variable have got complementary information. Finally, another analysis was made with regards to the discriminative power of kinetic variables as a diagnostic tool, giving a prediction of 93% for the three selected variables.