Sports biomechanics uses a number of instrumentation techniques and tools for the analysis of various physical and sports activities, and also for the development of new sports materials and equipment. However, the tools used today are based on a theoretical body of knowledge by the so-called “forerunners of biomechanics”, including Aristotle, Da Vinci, Galileo, Descartes, Borelli, and Newton. This paper presents a number of instrumental techniques which provide and assess relevant information in physical and sports performance, and also help to reduce sports-related injuries. Amongst the main instrumental techniques and tools, this paper lists those used for kinematic and kinetic analysis, such as chronoscopes (and other tools related to their usage, such as photocells, microphones and contact platforms). Also, mention is made of various instrumental techniques, such as photogrammetry and cinematography (photography and video cameras, cineradiography and magnetic resonance), electrogoniometry, electromyography, dynamography (load cells and dynamometric platform), accelerometry, electrodynography, pressurometry (pressure platforms/mats and instrumented insoles), and, finally, modelling and simulation techniques (MEF and CFD).La biomecánica deportiv emplea una serie de herramientas y técnicas de instrumentación paara el análisis de las diferentes disciplinas físico-deportivas, así como también para el desarrollo de nuevos materiales y equipamiento deportivo. Sin embargo, estas herramientas empleadas actualmente, poseen su cuerpo de conocimientos teóricos en los conocidos como "precursores de la biomecánica". Aristóteles, Da Vinci, Galileo, Descartes, Borelli, Newton, etc... El documento, presenta diferentes técnicas instrumentales desarrolladas para evaluar y aportar información relevante en la ejecución físico-deportiva, así como contribuir en la disminución de la epidemiología deportiva. Entre las principales herramientas y técnicas instrumentales, se describen aquellas destinadas al análisis cinemático y cinético, como los cronoscopios (y herramientas asociadas en su utilización, como las fotocélulas, micrófonos y las plataformas de contacto), y diferentes técnicas instrumentales, como la fotogrametría y cinematografía (fotografía y cámaras de video, cinerradiografía, y resonancia magnética), electrogoniometría, electromiografía, dinamografía (células de carga y plataforma dinanométrica), acelerometría, electrodinografía, presurometría (plataforma/esterillas de presiones y plantillas instrumentadas), finalmente las técnicas de modelado y simulación (MEF y CFD).