In recent years, a new physical activity called Nordic Walking is having a great success, both in programs to improve physical fitness and rehabilitation treatments to special populations, for the benefits associated with their practice. Nordic walking is a form of contralateral motion with a pair of poles and a particular technique that by its simplicity and accessibility has increased its popularity within the field of physical activity and fitness. This increased popularity has been reflected mainly in a remarkable increase in the number of practitioners and has been supported by many scientific studies. Within the areas where greater force has had its implementation highlights the field of health promotion, rehabilitation and / or fitness, due in part to the numerous studies describing the benefits associated with cardiovascular and cardiorespiratory compared with walking. Also, some of its popularity is due to the promises of joint load reduction compared to the normal walking, which was refuted by the scientific literature, creating some controversy in this aspect. Also, behavior of plantar pressure pattern and levels of impact received in both the tibia and in the head has not been studying yet. Part of this controversy is due to the use of study subjects were extremely heterogeneous in terms of practical experience is concerned, so this PhD thesis describes on one hand the plantar pressure pattern during Nordic walking, the impact levels received and the ground reaction forces, taking into account factors such as practical experience analyzing two samples with different experience levels (beginners and experts), and execution speed.En los últimos años, una nueva modalidad o estilo de marcha llamado “nordic walking” o marcha nórdica está teniendo una gran aceptación, tanto en programas de mejora de la condición física como en tratamientos rehabilitadores con poblaciones especiales, por los beneficios asociados a su práctica. La marcha nórdica consiste en una modalidad de marcha contralateral con la ayuda de un par de bastones y una técnica determinada que por su simplicidad y accesibilidad ha incrementado su popularidad dentro del ámbito de la actividad física y del fitness. Este incremento de popularidad se ha visto reflejado principalmente en un notable aumento del número de practicantes, así como ha sido avalada por multitud de estudios de carácter científico. Dentro de los ámbitos donde mayor fuerza ha tenido su implantación destaca el ámbito de la promoción de la salud, la rehabilitación y/o el mantenimiento físico, debido en parte a los numerosos estudios que describen los beneficios cardiovasculares y cardiorespiratorios asociados a la marcha nórdica en comparación con la marcha. Igualmente, parte de su popularidad se debe a las promesas de reducción de carga articular en comparación con la marcha normal, aspecto que posteriormente fue desmentido por la literatura científica, generando cierta controversia en dicho aspecto. Asimismo, no se conocía el comportamiento del patrón de presión plantar ni los niveles de impacto recibidos tanto en la tibia como en la cabeza, ambos aspectos importantes teniendo en cuenta que parte de la población practicante lo hace por las promesas de descarga articular que en su día se promulgaron. Parte de dicha controversia se debe al empleo de sujetos de estudio con gran heterogeneidad en cuanto a la experiencia de práctica se refiere, por lo que la presente Tesis Doctoral describe por un lado el patrón de presión plantar durante la marcha nórdica, los niveles de impacto recibidos y las fuerzas de reacción del suelo, atendiendo a factores como la experiencia de práctica, analizando dos muestras con niveles de experiencia diferentes (principiantes y expertos), y la velocidad de ejecución.