La valoración objetiva de la marcha interesa en los ámbitos de la Medicina Física y Rehabilitación y la Medicina Legal. Los instrumentos para su evaluación son las escalas clínicas y las técnicas instrumentales, pero presentan limitaciones. El objetivo de este trabajo es desarrollar una metodología de valoración de la recuperación de la marcha de personas con ictus basado en escalas clínicas y análisis cinético, adecuada a las necesidades de la Rehabilitación y Medicina Legal. Se siguió una cohorte de treinta personas seis meses tras un ictus y se valoró la marcha, equilibrio y Actividades de la Vida Diaria (AVD) en ocho fases: estabilidad hemodinámica, bipedestación, inicio de la rehabilitación ambulatoria, un mes después y registros mensuales desde los tres hasta los seis meses. Los instrumentos de valoración fueron escalas o test clínicos y análisis cinético de marcha mediante plataforma dinamométrica, con barrera de fotocélulas para el registro de la velocidad. Las fuerzas de reacción durante el apoyo se analizaron con Análisis de Datos Funcionales (ADF). Las necesidades de los usuarios potenciales se identificaron mediante grupos de discusión y se ratificaron mediante método Delphi. Las escalas clínicas que valoran marcha, equilibrio y AVD están fuertemente relacionadas (R>0,8, p<0,05). La Clasificación Funcional de la Marcha de Sagunto (FACHS), la Clasificación Funcional de la Marcha del Hospital General de Massachusetts (FAC) y la velocidad de marcha detectan mejoras en la actividad de marcha hasta los tres meses después del ictus. El estado funcional basal y a los seis meses están fuertemente relacionados, destacando la asociación entre la Clasificación Funcional de Cambio Postural del Hospital de Sagunto (CapHS) al alcanzar la estabilidad hemodinámica y FACHS a los seis meses (R=0,71, p<0,05). Cuatro factores de cada componente de las fuerzas de reacción explican más del 85% de la variabilidad de los datos. El primer factor mediolateral (Fy1) señala la magnitud de las fuerzas mediolaterales, detecta diferencias entre fases durante seis meses, depende de FACHS al alcanzar la bipedestación y de la Escala de Equilibrio de Berg (BBS) (p<0,05). El primer factor anteroposterior (Fx1) y el vertical (Fz1) señalan la presencia más o menos pronunciada de los picos propios de estas curvas. Están relacionados entre sí y con la velocidad de marcha, con FACHS en la bipedestación, FACHS, FAC y Test Muscular Manual en el tibial anterior (MMT). Fx1 detecta diferencias entre fases (p<0,05). El tercer factor vertical (Fz3) señala la presencia de un doble valle en su morfología, depende de FACHS al alcanzar la bipedestación, de BBS y detecta diferencias entre fases (p<0,05). Las principales necesidades de los usuarios potenciales de esta metodología son rapidez y facilidad de uso en la valoración, rigor y sencillez en la presentación de resultados. La metodología de valoración propuesta a partir del registro de CapHS en la estabilidad hemodinámica tras el ictus, FACHS durante toda la rehabilitación y análisis de las fuerzas de reacción mediante ADF al alcanzar la marcha independiente permite valorar de forma objetiva y cuantitativa la recuperación de la marcha tras el ictus y se ajusta a las necesidades descritas por profesionales médicos de los ámbitos de la Medicina Física y la Rehabilitación y de la Medicina Legal.The objective assessment of gait functionality is a matter of interest in the field of Physical Medicine and Rehabilitation and for Legal Medicine. Instruments commonly used for the evaluation are the clinical scales and instrumental techniques, but have limitations. The objective of this work is to develop a methodology for the assessment of the recovery of gait after stroke. It should be based on clinical scales and kinetic gait analysis and have to be useful for rehabilitation and legal medicine. A cohort of thirty people were followed for six months after a stroke. Functions related gait, balance and Activities of Daily Living (ADL) were assessed eigth times: hemodynamic stability, standing, begin of outpatient rehabilitation, a month later and monthly records from three to six months. Assessment instruments were scales and kinetic gait analysis using dynamometric platform with a barrier of photocells for recording speed. Functional Data Analysis (ADF) was used for analysis of the ground reaction forces. Focus groups with medical rehabilitation staff were conducted to meet de needs of potential users of the methodology. The results were validated by forensic professionals by applying Delphi method. The clinical scales assessing gait, balance and ADL are strongly related (R> 0.8, p < 0.05). Functional Ambulation Classification of the Hospital of Sagunto (FACHS), Functional Ambulation Classification of Massachusetts General Hospital (FAC) and gait velocity detect improvements up to three months after stroke. The baseline functional state and functional outcome at six months are strongly related, highlighting the association between Postural Functional Classification Change Hospital de Sagunto (CapHS) to achieve hemodynamic stability and FACHS at six months (R = 0.71 , p <0.05). Four factors of each component of ground reaction forces obtained by ADF explain more than 85% of the data variability. The first factor of the mediolateral component (Fy1) indicates the magnitude of mediolateral component of forces, detects differences between phases for six months, depends on FACHS at standing phase and the Berg Balance Scale (BBS) (p< 0,05). Anteroposterior first factor (Fx1) and vertical (Fz1) indicate the more or less pronounced presence of the peaks of these curves. Fx1 and Fz1 are related to each other and with gait velocity, with FACHS at standing phase, FACHS, FAC and Manual Muscle Test in the tibialis anterior (MMT) and detect phase differences (p <0.05). The third vertical factor (Fz3) indicates the presence of a double bottom in morphology, dependent upon reaching FACHS at standing phase, on BBS and detects phase differences ( p <0.05 ). The main needs of potential users of this method are speed on application and ease of use in the assessment, rigor and simplicity in the presentation of results. The proposed assessment methodology from CapHS record on hemodynamic stability after stroke, FACHS throughout the rehabilitation and analysis of the reaction forces by ADF to achieve independent walking, can assess objectively and quantitatively the gait recovery after stroke. It fits the needs described by medical professionals in the field of Physical Medicine and Rehabilitation and Legal Medicine.