The aim of this paper is to investigate the meaning of ¿understanding¿ and ¿judging¿ in the work of Hannah Arendt and, particularly, to emphasize the necessity if judging in order to give a meaning to existence. The hypothesis that is here defended is that there is in Arendt¿s work a non-explicit conception of the human subject that is conditioning the way in which ¿action¿ is understood. The paper holds that there is no rupture between The Human Condition (1957) and her Lectures on Kant¿s Political Philosophy (1982), and that both works have to be connected order to evaluate the significance of Arendt¿s thesis of giving a meaning to action by means of judging and understanding. El objetivo del artículo es indagar en el significado de la ¿comprensión¿ y el ¿juicio¿ en la obra de Hannah Arendt. En concreto, poner en relieve la necesidad del juicio para dar sentido a la existencia. La hipótesis que se defiende es que hay en ella una concepción del sujeto no explícita que está condicionando su forma de entender la ¿acción¿. Se interpreta que no habría ruptura entre La condición humana (1957) y las Lectures on Kant¿s Political Philosophy (1982) y se defiende que hay que poner en relación las dos obras para calibrar el alcance de su tesis de dar sentido a la acción mediante el juicio y la comprensión.