In evolutionary terms, it is generally accepted that in the early decades of the sixteenth century the art and scale of war changed. The increase of the professional component in royal armies caused logistical and economic difficulties to solve by the royal administration. With a great empire to defend, the Hispanic Monarchy focused on their military resources to the most strategic borders. For this and other reasons, traditional forms of military organizations, suchs as local militias, were far from being former things: defending the cities, towns and villages of the kingdom was the responsability and the right of the neighbours. This is the subject of our reseach and focusing on kingdoms of Valencia and Sardinia during the sixteenth and seventeenth centuries. According to the documentation found, in both kingdoms traditional forms of military contribution were revised with a different operational scale and service conditions after the fall of La Goleta in 1574. About this reality shared at the end of sixteenth century, our main objective is to make a comparative study between the two forms of territorial militia. Keywords: Kingdom of Sardinia, Kingdom of Valencia, Local militia, Milicia Efectiva, Territorial militia, Seventeenth century, Sixteenth century.Los territorios que conformaban la Corona de Aragón durante los siglos XVI y XVII constituyeron –dadas sus semejanzas político-jurídicas, culturales y sociales–, un particular espacio político en el Mediterráneo occidental. Sobre el mismo, a partir del reinado de Fernando II, operaron unas directrices y práctica de gobierno similar, reforzada por la existencia de instituciones comunes como el virreinato, las Reales Audiencias y especialmente, del Consejo de Aragón. Junto con las semejanzas también compartieron problemas comunes. Entre ellos, como una de las máximas preocupaciones del poder real y de sus propios súbditos, el problema de la defensa y la inseguridad. Su dimensión y alcance sin precedentes exigió la movilización creciente de recursos económicos, técnicos y humanos, e implicó la difusión, a grandes rasgos, de una misma política defensiva a través del espacio común del Mediterráneo. Extendiendo la necesidad a todos los miembros del cuerpo político, las posibilidades fiscales fueron exprimidas al máximo por la Monarquía y tanto el reino de Valencia como el de Cerdeña adaptaron sus instituciones para introducir tales innovaciones. La amenaza exigió como respuesta la protección de la línea de costa mediante un sistema defensivo complejo en el cual se coordinaron e intervinieron distintos elementos: torres de vigía, plazas fuertes, escuadras de galeras... Y como uno de tales elementos defensivos, las milicias territoriales, presentes en ambos reinos desde finales del siglo XVI, arbitradas bajo los mismos principios, conveniencias defensivas y auspicios de la Corona, como parte de una política más general. La relevancia de esta fuerza fue particularmente notable en Cerdeña donde se combinaba una escasa disponibilidad de recursos con una amenaza persistente. Reflejo de esta situación y de su propia insularidad, la milicia territorial no se redujo a un número determinado, sino que alcanzó a todo el conjunto de la población: «En este reino no hay número fixo de caballería e infantería como en otros, solo que a los que tienen comodidad se les manda que tengan caballo, y a los que no la tienen que sirvan de infantes, quando suceda lance de alguna invasión». La milicia del reino de Cerdeña tomó elementos tanto de las milicias territoriales establecidas en los dominios italianos de la Monarquía como de los dominios peninsulares. Por una parte, desde un aspecto organizativo y composición de sus fuerzas, es manifiesto su aproximación al modelo implantado en Sicilia. Pero en cuanto a sus prerrogativas y privilegios también se experimenta un acercamiento e inspiración a la presente en el reino de Valencia, la Milicia Efectiva, cuyos capítulos fueron expresamente enviados a Cerdeña con semejante finalidad tal y como recoge la propia documentación desde 1626. Por su parte, el establecimiento de la Milicia Efectiva en el reino de Valencia supuso un importante logro para la Monarquía a la hora de orientar, en mayor proporción, los recursos del mismo en su propia defensa. A grandes rasgos supuso el colofón de un largo proceso de negociación que consiguió progresivamente modificar el entramado político y militar medieval basado en la costumbre y la tradición foral. Orientó y definió, de un modo más preciso, las obligaciones militares de los vasallos. La Milicia Efectiva gozó al principio de un carácter voluntario y fruto de su mayor desarrollo legislativo, poseyó una organización más precisa. Los hombres fueron divididos en tercios y compañías y distribuidos a lo largo de todo su territorio a veces de acuerdo a detallados pies de lista. A excepción de la sargentía mayor del reino, sus mandos no gozaron de salario ordinario por ejercer sus oficios y contó únicamente con fuerzas de infantería durante la práctica totalidad de su existencia, pues esta arma solo se dispuso en ella entre los años 1692 y 1707.