Este estudio tuvo como objetivo analizar la capacidad de un modelo basado en la teoría de la motivación de logro y la teoría de la autodeterminación para predecir la intención de la práctica del judo. Este estudio incorporamos las variables de clima percibido, satisfacción de necesidades básicas, motivación autodeterminada y la percepción de conflicto como predictores de la intención de práctica en el Judo. Se realizó con una muestra de 478 judokas de edades comprendidas entre 11 y 18 años. Los modelos de ecuaciones estructurales apoyaron al modelo propuesto. La secuencia de las relaciones entre las percepciones de clima tarea y entrenador percibido, la satisfacción de las necesidades psicológicas, la motivación autodeterminada, percepción de conflicto entre los estudios y la práctica de judo y la intención de la práctica del judo fueron verificados. La principal contribución del estudio fue confirmar que el modelo de motivación de la intención de la práctica basada en las teorías cognitivo-sociales se verifica en deportes de adversario como el Judo.This study aimed to analyze the ability of a model based on the theory of achievement motivation and self-determination theory to predict the intention of practicing judo. This study perceived incorporate climate variables, satisfaction of basic needs, motivation self-determined and the perception of conflict as predictors of intent to practice in Judo. It was conducted with a sample of 478 judokas aged between 11 and 18 years. The structural equation modeling supported the proposed model. The sequence of relations between perceptions of climate and perceived task trainer, satisfying psychological needs, self-determined motivation, perception of conflict between studies and practice judo and intend to practice judo were verified. The main contribution of the study was to confirm that the model of motivation of intent to practice it based on social cognitive theory is verified in sports such as Judo adversary.