El surgimiento de los sistemas de economía colaborativa está revolucionando la realización de múltiples actividades de producción y consumo de bienes y servicios. En el presente trabajo se analizan algunos de los innumerables e importantes problemas jurídicos que plantean estos sistemas, tomando como ejemplo ilustrativo uno de los sectores que más controversias ha generado al respecto: el del taxi. En el trabajo se pone de manifiesto cómo los cambios sociales y tecnológicos han alterado las bases sobre las que se asentaba la normativa reguladora de esta modalidad de transporte, provocando que muchas de las limitaciones de las libertades empresarial y profesional impuestas en la materia hayan devenido desproporcionadas y, por lo tanto, perdido su licitud constitucional. A lo largo del texto se ofrecen diversas pautas que deberían tenerse en cuenta para dar una respuesta equilibrada a varias de las más relevantes cuestiones jurídicas suscitadas por la economía colaborativa, no solo en el ámbito del taxi. The emergence of sharing economy is revolutionizing many industries. This paper analyzes some of the most relevant legal problems sharing economy poses, taking the taxi sector as an illustrative example. The paper points out that new information technologies enable to reduce or even eliminate market failures that arguably used to justify the enactment of certain legal rules restricting freedom in that sector, thereby making these restrictions disproportionate and, therefore, unconstitutional. We also make some suggestions on how sharing economy should be regulated in order to strike a fair balance between the interests at stake, not only in the realm of taxi.