Las displasias o defectos congénitos (parciales o totales) de la pierna pueden a fin didáctico subdividirse en deficiencia congénita de la tibia y en deficiencia congénita del peroné. Los miembros inferiores se originan de la llamada "yema de extremidades" provenientes del mesenquima y apareciendo al final de la cuarta semana, y están opuestas a los segmentos lumbares extendiéndose ventralmente. Los centros primarios de osificación de las diafisis de los huesos aparecen entre las 7 y 12 semanas. Las epífisis aparecen por centros secundarios, siendo los primeros en aparecer aquellos alrededor de la rodilla -distal de fémur y proximal de tibia- al noveno mes. Los músculos se desarrrollan in situ alrededor de los huesos en formación. A la séptima semana existe una rotación de los brazos y piernas, que en las extremidades inferiores rotan medialmente 90° (rodilla hacia adelante) de forma que los músculos externos se colocan hacia adelante. De alli que al haber una interrupción del proceso normal de evolución y rotación la patología congénita de miembros inferiores afecte mayormente las estructuras externas.