El presente trabajo de investigación tiene como objeto el análisis de la fundamentación legal y de la realidad de la asistencia religiosa en establecimientos penitenciarios y en centros de internamiento de extranjeros (CIEs). El derecho a la asistencia religiosa de los internados en centros penitenciarios y de internamiento de extranjeros, como manifestación del derecho fundamental de libertad religiosa. El estudio busca responder a los siguientes interrogantes: ¿qué se entiende por asistencia religiosa y cuáles son sus claves de comprensión?; ¿cómo ha ido evolucionando la asistencia religiosa en lo centros de reclusión?; ¿cuál es el marco legal de la asistencia religiosa penitenciaria en España y en los países vecinos?; ¿cuál es el contenido, alcance y realidad de la asistencia religiosa en los establecimientos penitenciarios y CIEs?; y ¿cuál es el marco jurídico de los CIEs? El desarrollo de este trabajo de investigación confirma la importancia del derecho a poder recibir asistencia religiosa en situaciones de sujeción especial como son los centros penitenciarios y de internamiento de extranjeros. Y como correlación, del derecho de las confesiones a poder desarrollarla y darle contenido. La larga historia de los centros de reclusión y la corta historia de los CIEs nos muestra que la religión colabora en la formación integral y en la reinserción de muchos internos. La práctica de la religión ayuda también a sobrellevar mejor la vida en prisión y en el CIE. Por otro lado, la creciente legislación en nuestro país sobre asistencia religiosa afirma la voluntad positiva de los poderes públicos por promocionar y remover obstáculos para que este derecho sea real y efectivo. Palabras clave: derechos humanos, libertad religiosa, asistencia religiosa, establecimientos penitenciarios, centros de internamiento de extranjeros.