At present, different movements, such as the knowledge society, the economy of the common good or the economy of quality of life, consider it necessary to work for a society. Thus, in the face of consumerism and technology as engines of development, put the quality of life of people and guide the innovation to listen and satisfy their needs, preferences and expectations. In this context, the field of R&D and Innovation are make an effort to develop and adopt strategies that cover the social facets, offering alternatives to technological innovation, so that knowledge and innovation based on the collaboration of citizens become the engines of change. These strategies, promote participation in the R&D and Innovation processes of non-professionals with involvement in the use of a product, system or service under development. Different methodological approaches coexist in these processes, ensuring that the development is adapted to the characteristics and demands of the user. More and more are experiences of participation in innovation. However, despite the importance of these approaches, and the changes that are occurring in the areas related to the quadruple propeller (Academic, Government, Industry and Civil Society) to promote the inclusion of the user in R&D and Innovation, the reference to the participation of people with special needs is scarce. Particularly in the scientific literature, and still more is the development of the methodologies used to obtain information, a necessary aspect to work with groups with functional diversity. Most of the contributions of these groups are made in the final stages of validation of prototypes, where their ability to influence the strategy and definition of the performance and appearance of these developments is minimal. In addition, groups with serious limitations of verbal communication and mobility are excluded from the initial stages, considering that the people who are close to them (professionals and relatives) can transmit their contributions. The objective of this research is to expose the relevance of the direct participation of people with disabilities in innovation activities in the area of R&D and Innovation and to provide methodological keys to make this possible. In order to achieve this objective, this work has reviewed the most relevant methodological approaches; has analysed the participation of people with disabilities in these activities; has selected a set of techniques associated with the initial stages of innovation processes, and has defined a series of adaptations that allow active and effective participation of people with dyskinetic cerebral palsy (one of the most critical groups in terms of social interaction). Finally, the methodology have been put into practice and has analysed their results through the study of a case: the European project ABC, Advanced BNCI Communication, funded by the European Commission (call FP7-ICT-2011-7). This project which has developed a new concept of communicator that allows integrating health functions, environment control and emotion management, besides the own functions associated to the alternative and augmentative communication to this group.En la actualidad, diferentes movimientos, como la sociedad del conocimiento, la economía del bien común o la economía de la calidad de vida, consideran necesario trabajar por una sociedad que, frente al consumismo y la tecnología como motores de desarrollo, anteponga la calidad de vida de las personas y oriente la innovación a escuchar y satisfacer sus necesidades, preferencias y expectativas. En este contexto, el ámbito de la I+D+i se está esforzando en desarrollar y adoptar estrategias que cubren las facetas sociales, ofreciendo alternativas a la innovación tecnológica, de forma que el conocimiento y la innovación basada en la colaboración de la ciudadanía se conviertan en los motores de cambio. Estas estrategias promueven la participación en los procesos de I+D+i de personas no profesionales con implicación en el uso de un producto, sistema o servicio en desarrollo. Diversos enfoques metodológicos conviven en estos procesos, garantizando que el desarrollo se adecúa a las características y demandas del usuario, y cada vez son más las experiencias de participación en la innovación. Pero a pesar de la importancia de estos enfoques, y de los cambios que se están produciendo en las áreas relacionadas con la cuádruple hélice (Académica, Gobierno, Industria y Sociedad civil) para promover la inclusión del usuario en las actividades de I+D+i, la referencia a la participación de personas con necesidades especiales es escasa, en particular en la literatura científica, y todavía lo es más la puesta a punto de las metodologías empleadas para la obtención de información, aspecto necesario para trabajar con colectivos con diversidad funcional. La mayoría de las aportaciones de estos colectivos se realizan en las fases finales de validación de prototipos, donde su capacidad para influir en la estrategia y definición de las prestaciones y aspecto de estos desarrollos es mínima. Además, los colectivos con limitaciones graves de comunicación verbal y movilidad quedan excluidos de las etapas iniciales, considerando que las personas que les son cercanas (profesionales y familiares) pueden trasmitir sus aportaciones. El objetivo de esta investigación es exponer la relevancia que tiene la participación directa de las personas con discapacidad en las actividades de innovación en el ámbito de la I+D+i y proporcionar claves metodológicas para que sea posible. Para alcanzar este objetivo, en este trabajo se han revisado los enfoques metodológicos más relevantes, se ha analizado la participación de las personas con discapacidad en estas actividades, se han seleccionado un conjunto de técnicas asociadas a las etapas iniciales de estos procesos y definido una serie de adaptaciones que permiten participar de forma activa y eficaz a personas con parálisis cerebral discinética (uno de los colectivos más críticos en cuanto a la interacción social), y se han puesto en práctica y analizado sus resultados a través del estudio de un caso: el proyecto europeo ABC, Advanced BNCI Communication, financiado por la Comisión Europea (convocatoria FP7-ICT-2011-7), en el que se ha desarrollado un nuevo concepto de comunicador que permite integrar funciones de salud, control de entorno y gestión de emociones, además de las propias funciones asociadas a la comunicación alternativa y aumentativa a este colectivo.