En este estudio se analizaron los estilos parentales de socialización familiar y sus resultados a corto y largo plazo aplicando el modelo de dos dimensiones y cuatro tipologías de socialización. Los resultados de la socialización parental analizados en los hijos fueron la autoestima y la internalización de los valores sociales. Los participantes fueron adolescentes (n = 571) y adultos mayores (n = 527) españoles. Los resultados indicaron que tanto los adolescentes como los adultos mayores de las familias indulgentes mostraron igual e incluso mayor autoestima que los de las familias autorizativas, mientras que los de las familias autoritarias y negligentes se asociaban de manera consistente a los niveles de autoestima más bajos. Respecto a la internalización de los valores sociales, los adolescentes y adultos mayores de familias indulgentes y autorizativas priorizaron los valores de autotrascendencia (universalismo y benevolencia) y conservación (seguridad, conformidad y tradición) en comparación con los de hogares autoritarios y negligentes y los de las familias negligentes y autoritarias mostraron puntuaciones más bajas en todas las medidas de internalización de valores sociales. Estos resultados sugieren que la combinación de altos niveles de aceptación e implicación, junto con bajos niveles de severidad e imposición (el estilo parental indulgente), constituye la estrategia parental óptima en el contexto cultural donde se ha realizado el estudio y que la relación entre los estilos parentales y los resultados de la socialización comparten un mismo patrón a corto y largo plazo.