Resumen. Esta obra permite conocer una experiencia de trabajo colaborativo, dirigida a implementar una nueva gobernanza en el ámbito de la inclusión social en Gipuzkoa. La sistematización del proceso mediante la metodología de la Investigación Acción Participativa, invita a redefinir sinergias e impulsar procesos participativos, en los que la administración aporta la capacidad de rediseñar las políticas públicas y los servicios sociales, el tercer sector social la atención a las personas que viven en situación de exclusión social en el territorio, y la universidad la metodología y la sistematización. Un trabajo desarrollado a lo largo de tres años (2016-2018) y organizado en tres ágoras como espacios de coconstrucción de conocimiento compartido y de trabajo en red.   Palabras clave: gobernanza colaborativa, inclusión social, investigación y acción participativa (IAP), servicios sociales, políticas públicas.