Esta pesquisa desenvolve a análise conceitual do pensamento de Rudolf Laban (1978, 1990, 2001) sobre a experiência do movimento corporal. Inicialmente, nossa investigação está centrada na metodologia genealógica de Foucault (2014), que tem por finalidade o exame de discursos e práticas que, dotados de poder, operam uma relação de dominação e controle do corpo e da subjetividade. O método genealógico apresenta uma análise histórica que opera desconstruções de crenças atuais que se impõem como verdades dos saberes. Em seguida, nos apropriamos do estudo de Laban (1978, 1990, 2001) sobre o movimento e o corpo e da psicologia de Reich (1988), de forma a aprofundar a discussão da relação do corpo com as atividades cotidianas, na clínica da terapia ocupacional. Os objetivos deste trabalho completam-se na sua análise do Movimento de Artes e Ofícios (MAO), fundada no critério ontológico de concepção da práxis e que aponta para uma visão ética e estética das ações cotidianas como ferramenta conceitual para se pensar a diversidade do gesto e de ações significativas para a existência. Desse modo, a investigação da relação do gesto com as ações do cotidiano tem como princípio metodológico avaliar a práxis com base na estética da existência e no cuidado de si conforme descritos por Foucault (2007). Conclui-se que a condição ontológica do corpo nos fazeres nos revela não apenas a ampla capacidade do movimento, mas a possibilidade de produção de mudanças na clínica, na busca de uma artesania da existência.This research develops the conceptual analysis of Rudolf Laban’s (1978, 1990, 2001) thought about the experience of body movement. Initially, our research is centered on the genealogical methodology of Foucault (2014), which aims to examine discourses and practices that, endowed with power, operate a relationship of domination and control of the body and subjectivity. The genealogical method presents a historical analysis that operates deconstructions of current beliefs that impose themselves as truths of knowledge. Next, we appropriate Laban’s (1978, 1990, 2001) study on movement and the body and Reich’s (1988) psychology, in order to deepen the discussion of the relationship between the body and daily activities in the occupational therapy clinic. The objectives of this research are completed in its analysis of the Movement of Arts and Crafts (MAO), founded on the ontological criterion of conception of praxis and which points to an ethical and aesthetic vision of daily actions as a conceptual tool to think about the diversity of gesture and significant actions for existence. Thus, the investigation of the relationship between gesture and everyday actions has as methodological principle to evaluate the praxis based on the aesthetics of existence and care for oneself as described by Foucault (2007). We conclude that the ontological condition of the body reveals not only the ample capacity of the movement, but the possibility of producing changes in the clinic, in the search for a craftsmanship of existence.