Vivimos un momento histórico: la sostenibilidad del Ser Humano y el equilibrio medioambiental están amenazados. La sociedad global se enfrenta a retos sin precedentes, como la persistencia de la pobreza, los grandes movimientos migratorios, el agotamiento de los recursos naturales o el cambio climático. La Agenda 2030 de Naciones Unidas, con sus 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible, es el mayor acuerdo internacional de la Historia, y pretende dar solución a estos grandes retos globales y alcanzar un modelo de Desarrollo Sostenible. Las universidades están llamadas a desempeñar un papel protagónico en el cumplimiento de la Agenda y, en general, en la contribución a la sostenibilidad, a través de su Responsabilidad Social. Las universidades son uno de los actores sociales con mayor capacidad de transformación social y, sin embargo, su compromiso con la sostenibilidad es escaso y el resultado de sus iniciativas está siendo limitado. En esta tesis nos proponemos analizar la Responsabilidad Social y esbozar un modelo analítico de Responsabilidad Social Universitaria con enfoque transformador y alineado con un posicionamiento fuerte de sostenibilidad, que facilite que las universidades transversalicen los Objetivos de Desarrollo Sostenible en su gestión interna, su docencia, su investigación y sus relaciones con la sociedad.We are living in a historic moment: the sustainability of the Human Being and the environmental balance are threatened. Global society faces unprecedented challenges, such as the persistence of poverty, large migratory movements, the depletion of natural resources, or climate change. The United Nations 2030 Agenda, with its 17 Sustainable Development Goals, is the largest international agreement in history, and aims to solve these great global challenges and achieve a Sustainable Development model. Universities are called to play a leading role in fulfilling the Agenda and, in general, in contributing to sustainability, through their Social Responsibility. Universities are one of the social actors with the greatest capacity for social transformation and, however, their commitment to sustainability is scarce and the result of their initiatives is being limited. This thesis aimed to analyse Social Responsibility and outline an analytical model of University Social Responsibility with a transformative approach and aligned with a strong sustainability position, which makes it easier for universities to integrate the Sustainable Development Goals in their management systems, teaching, research and relations with society.