Co-design is defined as a process of collective creation that incorporates end-users or stakeholders in the design of a product or service, collaborating throughout the process with professional designers and experts from other fields, to find the best-suited solutions to their needs and problems. Although it is currently also used in the business world, it has political roots, linked to the improvement of society. Its origins can be traced back to the '60s and '70s of the twentieth century, when citizen participation in urban planning, housing and new technologies applied to the workplace, became key issues in the discussion of social policies. It was then that in the field of Design, began to speak of "participatory design." In this article, we trace the antecedents of co-design, through a brief historical journey through the evolution of participatory design.; El co-diseño se define como un proceso de creación colectiva que incorpora a los usuarios finales o partes interesadas en el diseño de un producto o servicio, colaborando durante todo el proceso con los diseñadores profesionales y los expertos de otros ámbitos, para encontrar las soluciones más adecuadas a sus necesidades y problemas. Aunque actualmente, también, se emplea en el ámbito empresarial, tiene raíces políticas, vinculadas a la mejora de la sociedad. Sus orígenes pueden rastrearse en los años sesenta y setenta del siglo XX, cuando la participación ciudadana en el diseño urbanístico, de viviendas y de nuevas tecnologías aplicadas al ámbito laboral, se convirtieron en temas clave en la discusión sobre las políticas sociales. Fue entonces cuando en el campo del Diseño, comenzó a hablarse de "diseño participativo". En este artículo rastreamos los antecedentes del co-diseño a través de un breve recorrido histórico por la evolución del diseño participativo.