Introducción. Las desigualdades sociales pueden afectar al contexto saludable de la familia, así como al desarrollo cognitivo, conductual y emocional de sus hijos/as Objetivos. 1) Evaluar el impacto de clase social, nivel educativo y empleo de madres y padres en el desarrollo cognitivo de sus hijos/as de 5 años en Proyecto Infancia y Medio Ambiente (INMA)-Valencia. 2) Estimar los factores asociados al AROPE en INMA-Gipuzkoa yValencia a los 7-11 años. 3) Comprobar si el entorno familiar modera o media entre el AROPE y los problemas internalizantes y externalizantes. Métodos. Se contó con 525 familias de INMA-Valencia (5 años), y con 394 y 382 de Gipuzkoa y Valencia (7-11 años). Se recogió: clase social, situación laboral y nivel educativo de ambos padres; desarrollo cognitivo sus hijos/as (Escalas McCarthy(MSCA)) (5 años); y AROPE, contexto familiar (Haezi Etxadi Family Assessment Scale (HEFAS 7-11)) y problemas internalizantes y externalizantes (Child Behaviour Checklist (CBCL))(7-11 años). Se usó regresión lineal para la relación entre variables sociodemográficas y desarrollo cognitivo; regresión logística binaria para los factores asociados al AROPE; y regresión binomial negativa y modelos de ecuaciones estructurales (SEM) para la asociación entre AROPE, contexto familiar y problemas internalizantes y externalizantes. Resultados. Un 10,6% de la varianza de las puntuaciones cognitivas a los 5 años fue explicada por variables sociodemográficas parentales, contribuyendo más la situación materna. Para las madres tuvo mayor peso su nivel educativo, y para los padres, la clase social. Esta asociación se mantuvo, a pesar de controlar por características más próximas del/de la niño/a (edad, sexo y pequeño para edad gestacional) y de la madre (edad e inteligencia). En INMA-Gipuzkoa tuvieron porcentajes de 2,5, 5,6, 2,3 y 7,2 para Baja Intensidad de Trabajo por Hogar (BITH), Riesgo de Pobreza (RP), Privación Material (PM) y AROPE, respectivamente. En INMA-Valencia fueron de 8,1, 31,5, 7,8 y 34,7. AROPE se asoció con la clase social materna y tipo de familia. En Gipuzkoa, se asoció también con educación materna, y en Valencia con país de origen materno, y nivel educativo y tabaquismo paternos. Los hogares AROPE tuvieron hijos/as con más problemas de salud mental y peor calidad de contexto en la Subescala 4 y 5 (Estrés y Conflicto Parental, y Perfil Parental Potenciador del Desarrollo). Se halló un efecto moderador de la Subescala 3 (Organización del Entorno Físico y Social) entre AROPE y problemas internalizantes. El efecto AROPE fue mediado por las subescalas 4 y 5 en 42 y 62% para los problemas internalizantes y externalizantes, respectivamente. Conclusiones. Las características socioeconómicas repercuten en el desarrollo cognitivo y la salud mental infantil. El contexto familiar juega un papel mediador en la salud mental, por lo que implantar programas de parentalidad positiva, podrían reducir los problemas de salud mental infantil.